مقدمة أساسية عن AGV

AGV هو اختصار لـ Automated Guided Vehicle، والذي يشير إلى مركبة النقل المجهزة بجهاز توجيه أوتوماتيكي كهرومغناطيسي أو بصري، والقادرة على السفر على طول مسار التوجيه المحدد، مع حماية السلامة ووظائف نقل الحمولة المختلفة. يمكن لمركبة AGV المزودة بجهاز نقل الحمولة الأوتوماتيكي إكمال العملية الكاملة لالتقاط البضائع ووضعها والتشغيل الأفقي تلقائيًا تحت قيادة نظام التحكم.

① درجة عالية من الأتمتة: يتم التحكم بها عن طريق الكمبيوتر، ومعدات التحكم الكهربائية، ومستشعر الحث الغازي المغناطيسي، واللوحة العاكسة لليزر وما إلى ذلك.

② أتمتة الشحن: عندما تكون طاقة AGV على وشك استنفادها، فسوف ترسل أمرًا إلى النظام لطلب الشحن، ثم تنتقل تلقائيًا إلى مكان الشحن "للانتظار" للشحن بعد أن يسمح النظام بذلك.

③ إنه جميل ويمكنه تحسين درجة التقدير، وبالتالي تحسين صورة المؤسسة.

④ مريح، يقلل من مساحة الأرضية، يمكن لـ AGV التنقل ذهابًا وإيابًا في كل ورشة عمل.

① التخزين

التخزين هو أقدم تطبيق لـ AGV. المستودعات متخصصة في تخزين البضائع التي تحتاج إلى نقل بغض النظر عن التخزين الصادر والوارد. في الماضي، كان النقل والتحميل والتفريغ يتم يدويًا، وهو ما يمثل عبئًا كبيرًا ويستغرق وقتًا طويلاً. يعمل ظهور AGV على تحسين الكفاءة وتقليل عبء نقل البضائع يدويًا.

② التصنيع

تُستخدم المركبات الموجهة آليًا في خطوط الإنتاج في صناعة التصنيع لإنجاز مهام نقل المواد بكفاءة ودقة ومرونة. يمكن للمركبات الموجهة آليًا إظهار سحرها على أرضية الإنتاج حيث يمكنها التحرك ذهابًا وإيابًا تلقائيًا لنقل العناصر بعد أن يقوم الموظفون بإعداد مسارات السفر. يمكن أن يحسن ذلك من الكفاءة ويضمن سلامة تسليم البضائع.

③ مكاتب البريد والمكتبات ومحطات الموانئ والمطارات

تتغير كمية تسليم البضائع بشكل كبير وهي ديناميكية للغاية، ويمكن للتشغيل المتوازي لـ AGV والأتمتة والذكاء والمرونة تلبية متطلبات المناولة للمناسبات المذكورة أعلاه.

④ صناعة التبغ والأدوية والأغذية والمواد الكيميائية

يمكن أن تلبي AGV بشكل جيد المتطلبات الخاصة بعمليات المناولة النظيفة والآمنة والخالية من الانبعاثات.

⑤ الأماكن الخطرة والصناعات الخاصة

توجد بعض المواد القابلة للاشتعال والانفجار وكذلك المواد المسببة للتآكل في حياتنا، وعادة ما يكون استضافة هذه المواد أمرًا خطيرًا. من أجل تحسين السلامة، يمكن نقلها بواسطة AGV لتقليل فرصة المخاطر العرضية أثناء النقل اليدوي. إلى جانب ذلك، يتم استخدامها على نطاق واسع في الأماكن العامة الأخرى مثل الموانئ والمطارات والصناعات الخاصة ومراكز الخدمات اللوجستية وما إلى ذلك. AGV سريعة وخفيفة الوزن ومرنة، مما يمكنها تحقيق النقل التلقائي بين الأزقة الضيقة وورش العمل والمستودعات، وفي الوقت نفسه تقلل من متطلبات الأحمال الأرضية، ولا تخضع لقيود ارتفاع المستودع ومساحته.

① توجيه الدوران المغناطيسي القابل للطي

يتم تثبيت هذا النوع من المركبات الموجهة آليًا بأجهزة استشعار خاصة للموضع المغناطيسي، ويتم تثبيت مغناطيسات صغيرة على الأرض على طول مسار التشغيل. تعتمد المركبات الموجهة آليًا على أجهزة استشعار الموضع لاستشعار موضع المغناطيسات الصغيرة، ثم تستخدم تقنية الجيروسكوب للتحكم المستمر في اتجاه تشغيل الشاحنات غير المأهولة، وذلك لتحقيق التعامل التلقائي.

② التوجيه بالحث الكهرومغناطيسي القابل للطي

يتم التوجيه بالحث الكهرومغناطيسي بشكل عام على الأرض، على طول مسار السفر المحدد مسبقًا مع دفن الأسلاك للسفر، ويتم استخدام طريقة الملاحة بالتوجيه بالحث الكهرومغناطيسي هذه حاليًا في الغالبية العظمى من AGVs التجارية، وخاصةً AGVs الكبيرة والمتوسطة الحجم.

③ التوجيه بالليزر القابل للطي

يتم تثبيت هذا النوع من المركبات الموجهة آليًا باستخدام ماسح ضوئي ليزري دوار، ويتم تثبيت علامات تحديد المواقع بالليزر ذات الألواح العاكسة للغاية على الجدران أو الأعمدة على طول مسار التشغيل. تعتمد المركبات الموجهة آليًا على الماسح الضوئي بالليزر لإصدار أشعة الليزر، ثم تقبل أشعة الليزر المنعكسة من علامات تحديد المواقع المحيطة، وتحقق التعامل التلقائي من خلال حساباتها الخاصة.

طالما أن هناك حاجة لنقل البضائع، يمكن تطبيقها على AGV، وأعتقد أنه في المستقبل، سوف يكون AGV تطورا أوسع.