نظرة عامة على المنتج
الستة محاور الروبوتهو جهاز أتمتة صناعي مرن للغاية يتميز بتصميم هيكل ميكانيكي مضغوط ، وتكوينات مرنة حجم المفصل ، والحد الأدنى من قيود التثبيت. يمكن أن تتكيف بسهولة مع مختلف ظروف العمل المعقدة. مع إمكانات الحركة متعددة الدرجات من الحرية ، يمكن أن يعمل الروبوت ذو الست محاور بكفاءة في المساحات المحصورة ، مما يجعله قابلاً للتطبيق على نطاق واسع على عمليات الأتمتة مثل الاستغناء عن العلامات ، والتعامل مع المواد ، والتجميع.
ميزات المنتج
1. دقة عالية للغاية
مزود بأنظمة التحكم المتقدمة وأجهزة الإرسال الميكانيكية عالية الدقة ، وتحقيق دقة تحديد المواقع المتكررة في ± 0. 02 مم لضمان دقة واتساق عالية في العمليات.
2. موثوقية عالية
يستخدم المواد الصناعية من الدرجة الصناعية والتصميم الميكانيكي المحسّن لضمان الاستقرار والمتانة أثناء عمليات طويلة الكثافة لفترة طويلة ، مما يقلل بشكل كبير من معدلات فشل المعدات.
3. السرعة العالية
تمكن التصميم الديناميكي المحسّن وأنظمة المؤازرة الفعالة من الروبوت ذو الست محاور من الحركات المعقدة بسرعة ، مما يؤدي إلى تحسين كفاءة الإنتاج بشكل كبير.
4. الأداء العالي
يدعم الحركة متعددة الدرجات من الحرية ، والتكيف بمرونة مع مختلف المهام المعقدة. قادرة على التحكم في المسار عالي الدقة والعمليات الزاوية لتلبية احتياجات الإنتاج المتنوعة.
المزايا الفنية
- التصميم المجسم: تحاكي بنية الذراع البشرية للتعامل مع العمليات المكانية ثلاثية الأبعاد دون عناء.
-
حركة متعددة DOF: توفر ستة مفاصل دوارة ست درجات من الحرية ، مما يدعم المسار المعقد والعمليات الزاوية.
-
تصميم المعصم المدمج: بنية المعصم المبسطة توفر تحديد المواقع عالية الدقة.
-
تصميم المعصم المجوف: توجيه الكبل الداخلي يقلل من التآكل والتداخل ، مما يعزز الأداء الكلي.
المواصفات الفنية للمنتج
|
نموذج |
C6-0306 |
C6-0308 |
C6-0608 |
C6-0610 |
C6-0809 |
C6-1014 |
C6-2017 |
|
|
نصف قطر الحركة |
600mm |
819mm |
849.7mm |
1004mm |
904.4mm |
1400mm |
1700mm |
|
|
الحمل المقدر |
1.5 كجم |
1.5 كجم |
3 كجم |
3 كجم |
4 كجم |
7 كجم |
15 كجم |
|
|
الحمل القصوى |
3 كجم |
3 كجم |
6 كجم |
6 كجم |
8 كجم |
10 كجم |
20 كجم |
|
|
كرر دقة تحديد المواقع |
± 0. 02mm |
± 0. 05mm |
||||||
|
مؤسسة |
نوع متعدد المفصلات (6 درجات من الحرية) |
|||||||
|
وزن الجسم |
23 كجم |
25 كجم |
50 كجم |
50 كجم |
50 كجم |
150 كجم |
235 كجم |
|
|
فئة الحماية |
IP54 |
|||||||
|
نطاق الحركة |
J1 |
± 160 درجة |
± 160 درجة |
± 168 درجة |
± 168 درجة |
± 168 درجة |
± 180 درجة |
± 180 درجة |
|
J2 |
-110 درجة ~ +50 |
-110 درجة ~ +50 |
-143 درجة ~ +66 |
-143 درجة ~ +66 |
-143 درجة ~ +66 |
-155 درجة ~ +85 |
-162 درجة ~ +88 |
|
|
J3 |
-36 درجة ~ +140 |
-36 درجة ~ +140 |
-47 درجة ~ +197 |
-47 درجة ~ +197 |
-47 درجة ~ +197 |
-83 درجة ~ +147 |
-85 درجة ~ +150 |
|
|
J4 |
± 112 درجة |
± 112 درجة |
± 178 درجة |
± 178 درجة |
± 178 درجة |
± 157 درجة |
± 162 درجة |
|
|
J5 |
± 120 درجة |
± 120 درجة |
-125 درجة ~ +133 |
-125 درجة ~ +133 |
-125 درجة ~ +133 |
± 105 درجة |
± 105 درجة |
|
|
J6 |
± 360 درجة |
± 360 درجة |
± 360 درجة |
± 360 درجة |
± 360 درجة |
± 360 درجة |
± 360 درجة |
|
|
أقصى سرعة حركة |
J1 |
247.5 درجة /ق |
247.5 درجة /ق |
297.5 درجة /ثانية |
297.5 درجة /ثانية |
297.5 درجة /ثانية |
182 درجة /ق |
157 درجة /ق |
|
J2 |
231.8 درجة /ق |
231.8 درجة /ق |
138.5 درجة /ق |
138.5 درجة /ق |
138.5 درجة /ق |
171 درجة /ق |
162 درجة /ق |
|
|
J3 |
297 درجة /ق |
297 درجة /ق |
166 درجة /ق |
166 درجة /ق |
166 درجة /ق |
173 درجة /ق |
173 درجة /ق |
|
|
J4 |
300 درجة /ثانية |
300 درجة /ثانية |
367.5 درجة /ثانية |
367.5 درجة /ثانية |
367.5 درجة /ثانية |
370 درجة /ثانية |
257.20 درجة /ق |
|
|
J5 |
600 درجة /ثانية |
600 درجة /ثانية |
187.5 درجة /ق |
187.5 درجة /ق |
187.5 درجة /ق |
297 درجة /ق |
297 درجة /ق |
|
|
J6 |
600 درجة /ثانية |
600 درجة /ثانية |
600 درجة /ثانية |
600 درجة /ثانية |
600 درجة /ثانية |
375 درجة /ثانية |
375 درجة /ثانية |
|
|
قوة المحرك |
J1 |
400W |
400W |
1000W |
1000W |
1000W |
1500W |
2000w |
|
J2 |
400W |
400W |
750W |
750W |
750W |
2000W |
2000W |
|
|
J3 |
400W |
400W |
400W |
750W |
750W |
1000W |
1000W |
|
|
J4 |
100W |
100W |
100W |
100W |
100W |
400W |
750W |
|
|
J5 |
100W |
100W |
100W |
100W |
100W |
200W |
400W |
|
|
J6 |
50W |
50W |
100W |
100W |
100W |
200W |
200W |
|
|
إجمالي قوة المحرك |
1450W |
1450W |
2450W |
2800W |
2800W |
5300W |
6350W |
|
|
موصل الطاقة |
220V 50Hz |
|||||||
|
معيار |
شفة ، سلك الطاقة ، منفذ الشبكة ، موصل 2 × 2 |
|||||||
|
واجهة الاتصال |
modbus {0} ، modbus -232 ، modbus-tcp ، tcp/ip ، i/0 tenalog |
|||||||
|
بيئة التثبيت |
درجة حرارة |
0 درجة ~ 45 درجة |
||||||
|
رطوبة |
20 ٪ ~ 75 ٪ RH (غير مكثف) |
|||||||
|
آخر |
لا توجد مواد أو سوائل قابلة للاشتعال أو تآكل ، وابتعاد عن مصادر الضوضاء الكهربائية |
|||||||
|
وضع التثبيت |
تصاعد أفقي/رأسًا على عقب |
|||||||
سيناريوهات التطبيق
سواء بالنسبة لعمليات الاستغناء عالية الدقة أو مهام التجميع المعقدة ، فإن الروبوت ذو الستة محاور يجلب كفاءة أعلى وضمان الجودة لعمليات الإنتاج الخاصة بك. بفضل أدائه الاستثنائي ومرونته ، أصبح الروبوت ذو الستة محاور خيارًا مثاليًا في الأتمتة الصناعية الحديثة ، ينطبق على الحقول التالية:
- 3C الصناعة: التجميع عالي الدقة ، التفتيش الموجهة للرؤية ، تغييرات الخط السريع.
- صناعة السيارات: لحام المسار المعقد ، تطبيق غراء مكون ثلاثي الأبعاد.
- الاستغناء: توزيع لاصق عالية الدقة لتحسين جودة المنتج.
- وضع العلامات: عمليات وضع العلامات السريعة والدقيقة للصناعات الغذائية والصيدلانية ومستحضرات التجميل.
- معالجة المواد: تحسين لوجستيات فعال في المساحات المحصورة.
- التجميع: يدعم تجميع المكونات المعقدة عالية الدقة ، وتستخدم على نطاق واسع في قطاعات الإلكترونيات والسيارات.
الوسم : روبوت من ستة محاور ، مصنعي روبوت من ستة محاور ، المصنع ، المصنع
