أربعة محور روبوت

نموذج

C4-0405

C4-0606

C4-1009

C4-1010

C4-2010

طول الذراع

J1-J2

510mm

600mm

850mm

1000mm

1000mm

J1

280mm

330mm

450mm

550mm

550mm

J2

230mm

270mm

400mm

450mm

450mm

أقصى سرعة محور واحد

J1-J2

6770 مم/ثانية

7090mm/s

10260mm/s

118212mm/s

10775mm/s

J3

1111mm/s

1160mm/s

1736mm/s

1736mm/s

2083mm/s

J4

2700 درجة /ثانية

2078 درجة /ق

2654 درجة /ق

2654 درجة /ق

2212 درجة /ق

كرر دقة تحديد المواقع

± 0. 02mm

الحمل المقدر

2 كجم

3 كجم

5 كجم

5 كجم

10 كجم

الحمل القصوى

4 كجم

6 كجم

10 كجم

10 كجم

20 كجم

ثقوب تصاعد قاعدة

120 × 120mm

150 × 150mm

180 × 180mm

180 × 180mm

200 × 200mm

4-φ9

4-φ14

4-φ14

4-φ14

4-φ16

وزن الجسم

14 كجم

30 كجم

45 كجم

48 كجم

62 كجم (كابل غير متضمن)

وضع القيادة

جميع المفاصل

AC Servo Motor

استهلاك الطاقة الحركية

المفصل 1

400W

750W

1000W

1000W

1500W

المفصل 2

200W

400W

750W

750W

1000W

المفصل 3

100W

200W

400W

400W

400W

المفصل 4

100W

200W

400W

400W

400W

نطاق الحركة

J1

± 130 درجة

± 130 درجة

± 125 درجة

± 125 درجة

± 125 درجة

J2

± 140 درجة

± 135 درجة

± 151 درجة

± 151 درجة

± 151 درجة

J3

140mm

220mm

185mm

185mm

390mm

J4

± 360 درجة

± 360 درجة

± 360 درجة

± 360 درجة

± 360 درجة

الدائرة

9- PIN

9- PIN

9- PIN

9- PIN

9- PIN

دائرة الهواء

2-φ4

2-φ4

φ6×2

φ6×2

φ6×2

وضع التثبيت

تصاعد كونترتوب أو تصاعد السقف

فئة الحماية

IP54

بيئة التثبيت

درجة حرارة

0 درجة ~ 45 درجة

رطوبة

20 ٪ ~ 75 ٪ RH (غير مكثف)

أخرى

لا توجد مواد أو سوائل قابلة للاشتعال أو تآكل ، وابتعاد عن مصادر الضوضاء الكهربائية